机器人AI算法引擎，
具身智能的“思考核心”

SoraMindz及其合作伙伴希望将算法体系打造成“具身大脑”理念，并在工程化和应用落地的方向上不断进行创新。当前具身智能面临模型泛化能力不足、数据规模严重不足、高端算力限制等挑战，因此我们需要和众多日本社团和用于一起突破层层阻碍。

多模态融合感知

将视觉、语音、力觉等多模态信息在特征层进行深度融合，构建统一的环境理解

核心功能

层次化决策架构

将复杂任务自动分解为技能序列，再转化为具体动作指令，实现从高级指令到底层控制的端到端贯通

核心功能

模拟到现实的迁移学习

通过大规模仿真训练结合小样本真实数据微调，解决真机数据不足的产业痛点

核心功能

终身学习机制

机器人在部署后能持续从运行数据中学习，不断提升在特定场景下的性能

核心功能

环境适应性

在不同光照、遮挡、布局条件下稳定工作

计划中

对象泛化性

对同一类物体的形状、尺寸、材质变化具有强鲁棒性

计划中

组合扩展性

支持技能的灵活组合和参数化调整，快速构建新应用

计划中

更多功能

与合作伙伴一起，打造行业最丰富的机器人原子技能库

计划中