机器狗系列,
复杂环境下的“全能侦察兵”
众多四足机器人经历了从技术demo到商业化产品的完整蜕变。根据GGII数据,移动机器人市场已相对成熟,这为四足机器人的技术演进和成本优化提供了良好基础。
应用场景
工业巡检:在危险环境(如变电站、化工园区)执行设备巡检、数据采集任务
应急响应:在灾害现场进行侦察搜救,实时回传现场数据
科研教育:为高校和研究机构提供先进的机器人研究平台
技术亮点
仿生运动控制:采用基于模型预测控制(MPC)和强化学习(RL)的混合控制策略,实现动态平衡、抗干扰行走、跌倒自恢复等高级能力
全地形通过性:最大越障高度达30厘米,爬坡角度达35度,适应楼梯、斜坡、碎石路等多种非结构化地形
智能感知系统:配备多传感器融合感知模块,包括3D激光雷达、深度视觉、IMU等,实现360度环境建模与理解
长效作业能力:采用高能量密度电池和智能功耗管理,单次充电支持4小时持续作业