机器人SoraOS控制系统,智能机器人集群的“指挥大脑”

在制造业从工业自动化时代迈向工业具身智能时代的关键转折点,传统产线的僵化、空间受限、非标业务人效低等问题日益凸显。我们的RCS控制系统正是为解决这些痛点而生,为日本制造企业提供柔性化、智能化的产线控制解决方案。

核心技术特性:

  1. 全域设备集成:采用统一的控制架构,可同时调度AMR、机械臂、叉车、输送线等多类硬件设备,未来更可以集中控制机器人狗和机器人在内的具身智能硬件,实现真正意义上的“万物互联、万物智能”

  2. 低代码开发环境:基于图形化编程界面和丰富的算法模块,工程师无需深厚编程背景即可快速构建复杂应用场景,大幅降低自动化改造的技术门槛

  3. 动态优化调度:内置强化学习算法,能够根据实时订单需求、设备状态、场地条件动态调整调度策略,实现系统整体效率持续优化

  4. 日本工业标准兼容:全面兼容日本主流工业通信协议,确保与现有产线设备的无缝对接

特别适合应对日本制造业面临的“多品种、小批量、短交期”生产挑战,帮助企业在不进行大规模产线改造的前提下,显著提升生产柔性和效率。

机器人控制系统SoraOS——规模化部署的“基石”

系统架构创新:

SoraOS控制系统采用模块化架构,每个功能模块都可独立升级和扩展,保证系统的持续演进能力。

  1. 分布式实时计算:在保证控制精度的同时,支持超过100台机器人的协同调度

  2. 数字孪生集成:与虚拟调试系统深度集成,支持离线编程和系统仿真

  3. 安全可靠性:通过日本工业安全认证,具备多重安全保护和故障自恢复机制

  4. 开放API生态:提供完善的开发者工具和API文档,支持合作伙伴进行二次开发

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