人形机器人系列,人类工作环境的“自然融入者”

轮式机器人

以轮式机器人为代表的人形机器人,在保持人类工作空间兼容性的同时,优先考虑移动效率和稳定性。特别适合日本空间受限的工厂环境和需要人机协作的场景。

技术特点

  1. 灵活移动能力:零转弯半径的全向移动底盘,可在狭窄通道内灵活转向

  2. 全方位操作空间:7自由度仿人臂展,工作半径达1.2米,操作精度达±0.5毫米

  3. 安全协作特性:具备碰撞检测、功率限制等安全功能,符合人机协作机器人标准

  4. 智能交互能力:集成语音、手势、表情等多模态交互方式,实现自然的人机协作

双足机器人

从更具有想象力未来市场出发,我们也持续关注和与双足机器人合作伙伴联合开发符合日本市场需求和用户喜爱的机器人品类。双足行走是机器人技术的皇冠,“大小脑协同”架构,解决了动态平衡、步态规划、地形适应等核心难题。

技术特点

  1. 类人步态生成:采用数据驱动的分层强化学习框架,实现自然、节能的行走步态

  2. 动态平衡控制:在受到外部推力或踩空情况下,能在0.3秒内恢复稳定姿态

  3. 复杂地形适应:能自主识别和适应楼梯、斜坡、不平整地面等多种地形

  4. 全身协调控制:实现移动过程中的上半身操作,突破传统的“先移动、后操作”限制

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