AIとロボティクス技術で、「考える」から「行動する」へと進化する世界的産業革命を牽引

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認識·思考·行動

ロボット技術は、単なる命令の実行から、環境を認識し自律的に判断する新たな段階へと進化しています。

SoraMindzは、視覚・音声・力覚といったマルチモーダル認識技術を統合し、ロボットが実際の作業環境を理解し、その上で最適な判断を行うことを可能にしています。

この「認識―思考―行動」の完全なループこそが、具身知能(エンボディード・インテリジェンス)が従来の自動化と根本的に異なる点であり、日本の産業高度化に対して私たちが提供する中核的な価値です。

構造化環境での簡易的な応用 -> 非構造化環境での複雑な作業

SoraMindzは、日本の製造業の実際のニーズに基づく価値体系の構築を目指しています。

ハードウェアからソフトウェアまで一貫したフルスタックの技術ソリューションを提供し、垂直統合型の開発体制により、システムの安定性と性能最適化を実現しています。

また、日本市場専任のリサーチチームを設立し、精密加工へのこだわりや厳格な品質基準といった日本独自の産業特性を徹底的に分析しています。

さらに、段階的なインテリジェンス導入プロセスを採用し、構造化環境での簡易的な応用から、非構造化環境での複雑な作業へとスムーズに拡張することができます。これにより、企業の技術転換リスクを大幅に軽減します。

SoraMindzの強み

フルスタック技術力:ハードウェアからソフトウェア、認識・判断から動作制御まで一貫した技術体系

深い業界理解:日本製造業の特性を踏まえた、現場ニーズに即したソリューション

段階的インテリジェンス導入:構造化から非構造化環境へのスムーズなアップグレード

オープンな協業エコシステム:日本のシステムインテグレーターや研究機関との深い連携

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SoraMindzは、具現知能とAIアルゴリズム

を核とした包括的なロボット製品マトリクスを構築し、日本市場に向けて、産業自動化・物流仕分け・特殊作業など多様なシーンをカバーするスマートソリューションを提供しています。 4つの主要プロダクトラインは、それぞれに独自の強みを持ちながら相互に連携し、単体知能からシステム知能へと進化する完全な技術体系を形成しています。

SoraOS制御システム

SoraOSは、知能集群の司令中枢として機能し、統一された制御アーキテクチャを通じて各種ロボット機器の協調制御を実現します。モジュール化された設計により、ローコード開発やデジタルツイン統合をサポートし、自動化導入の技術的ハードルを大幅に低減。多品種・少量生産が主流の日本製造業に最適で、大規模なハードウェア改修を行わずに生産ラインの柔軟性を高めます。

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ロボットドッグシリーズ

卓越した運動性能と環境適応能力を備え、複雑な環境での巡回点検や探索任務を遂行します。生体模倣の運動制御アルゴリズムにより、階段・斜面など非構造的地形でも安定した移動を実現。マルチセンサーフュージョンによる全方位の環境認識とマッピングを行い、産業点検・緊急対応などの分野で信頼性の高い技術的基盤を提供します。

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ヒューマノイドロボットシリーズ

車輪型と二足歩行型の2構成を展開し、人間の作業環境に最適化。車輪型は高い操作性を保ちながら移動効率を最大化し、スペース制約のある工場環境に適します。二足歩行型は動的バランスと歩行計画の課題を克服し、真の全地形対応能力を実現。いずれも高い安全協調性能を備え、人とロボットの自然で安全な協働を可能にします。

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AI仕分けロボット

物流業界の課題に対応するため、先進的なビジョン認識と把持計画技術を統合。ディープラーニングに基づく視覚システムが数千種類のアイテムを正確に識別し、高速パラレルメカニズムによる高効率仕分けを実現します。稼働中も継続的に学習し性能を向上させることで、顧客に高い経済効果をもたらし、平均して18か月以内に投資回収が可能です。

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各プロダクトラインは単独での導入はもちろん、SoraOSを通じて連携動作が可能です。これにより、単一工程の自動化からシステム全体の知能化まで、段階的かつ包括的なアップグレードパスを顧客に提供します。

ロボットAIアルゴリズムエンジン、具身知能の「思考コア」

SoraMindzおよびそのパートナーは、アルゴリズム体系を「具身ブレイン」コンセプトとして構築し、エンジニアリングおよび実運用への応用において常に革新を続けています。現在、具身知能はモデルの汎化能力不足、データ量の不足、高性能計算資源の制約などの課題に直面しており、これらの障壁を突破するために多くの日本の団体やユーザーと協力しています。

マルチモーダル融合知覚

視覚、音声、力覚など複数の感覚情報を特徴レベルで深く融合し、統一された環境理解表現を構築

核心

階層型意思決定アーキテクチャ

複雑なタスクを自動的にスキルシーケンスに分解し、具体的な動作指令に変換することで、高次指令から低レベル制御までのエンドツーエンドを実現

核心

シミュレーションから実機への移行学習

大規模シミュレーショントレーニングと少量の実機データによる微調整を組み合わせ、実機データ不足という産業上の課題を解決

核心

終身学習機構

ロボットは導入後も運用データから継続的に学習し、特定シナリオにおける性能を絶えず向上

核心

環境適応性

異なる照明条件、遮蔽、配置条件下でも安定動作

今後

対象汎化性

同一カテゴリの物体の形状、サイズ、素材の変化に対して高いロバスト性

今後

組み合わせ拡張性

スキルの柔軟な組み合わせやパラメータ調整をサポートし、新しいアプリケーションを迅速に構築可能

今後

その他の機能

パートナーとともに、業界で最も豊富なロボット原子スキルライブラリを構築します。

今後

日本市場向けカスタム開発サービス:現地導入の「キー・セーフティネット」

SoraMindzは日本におけるユーザーと緊密な協力関係を構築しており、技術専門家、業界コンサルタント、プロジェクト実施のフル機能チームを含む体制で、特定プロジェクトに対して要件分析から運用サポートまでのライフサイクル全体のサービスを提供しています。

  • 1 業界特化の最適化
  • 2 システム深度統合
  • 3 コンプライアンス適合
  • 4 現地化インターフェース

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