ロボット犬シリーズ:複雑環境下の「万能偵察兵」

多くの四足歩行ロボットは、技術デモから商用製品への完全な進化を遂げています。GGIIのデータによれば、モバイルロボット市場は比較的成熟しており、四足歩行ロボットの技術進化とコスト最適化に良好な基盤を提供しています。

技術ハイライト

  1. バイオニック運動制御:モデル予測制御(MPC)と強化学習(RL)を組み合わせたハイブリッド制御戦略を採用。動的バランス、干渉耐性のある歩行、転倒からの自動復帰などの高度な能力を実現。

  2. 全地形対応能力:最大障害物越え高さ30cm、登坂角度35度。階段、斜面、砂利道など様々な非構造化地形に対応。

  3. インテリジェント感知システム:3Dレーザーレーダー、深度カメラ、IMUなどを統合したマルチセンサーフュージョンモジュールを搭載。360度の環境モデリングと理解を実現。

  4. 長時間作業能力:高エネルギー密度バッテリーとスマート電力管理により、1回の充電で最大4時間の連続作業が可能。

応用シーン

  1. 産業巡回:変電所や化学工業団地などの危険環境での設備巡回およびデータ収集。

  2. 緊急対応:災害現場での偵察・救助活動、現場データのリアルタイム送信。

  3. 研究教育:大学や研究機関向けに先進的なロボット研究プラットフォームを提供。

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